更新时间:2023-02-14
ATV630D22N4施耐德变频器ATV310HU55N4结构连接器CANopen 适配器上的9 针SUB-D 公连接器
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ATV630D22N4施耐德变频器ATV310HU55N4结构连接器CANopen 适配器上的9 针SUB-D 公连接器
b 比较设备当前使用的设置与保存的设置
b 管理用户安装的设备, 特别是:
v 将已安装组织成文件夹( 电气设备、机器、车间等)
v 存储维护信息
v 通过存储IP 地址来简化Ethernet 连接
用户界面
编码器接口卡可用于带传感器的磁通矢量控制运行(FVC 模式),这样可以提高变频
器的性能,而不用管电机负载的状态:
b 零速转矩
b 精确的速度调节
b 转矩精度
b 在有转矩冲击时可以缩短响应时间
b 提高瞬态动力学性能
在其他控制模式下( 电压矢量控制,电压/ 频率比),编码器接口卡可以提高静态速
度精度。
编码器接口卡也可用于机械安全功能,而不用管控制类型:
b 超速检测
b 负载爬行检测
编码器接口卡也可发送一个编码器输入提供的Altivar 71 变频器给定值。专门用于使
几个变频器的速度同步。
有三种类型的接口卡可用,由编码器技术所决定:
b RS 422 兼容差分输出
b 集电极开路输出(NPN)
b 推挽式输出
接口卡应插入专门的插槽。
可编程卡可通过集成的控制系统功能实现变频器特定应用。
Telemecanique 及其合作伙伴销售各种预设计的可配置的应用软件。
基于PC 的PS 1131 软件可以用来迅速地、以开放的方式进行编程与调试新的
应用软件。
不能将程序从卡上传送给 PC,这样就能够保护我们的技术。
在Altivar 71 变频器中只能安装一个“Controller Inside"可编程卡。 它可与另外一
个可选卡(I/O 扩展卡或通信卡) 组合使用。
请参考变频器、选件与附件组合一览表( 见第46 页至第49 页)。
可编程卡具有:
b 10 个逻辑输入,其中2 个可被用于2 个计数器,或其中4 个可被用于2 个增量式编码器
b 2 个模拟输入
b 6 个逻辑输出
b 2 个模拟输出
b 一个主端口用于CANopen 总线
b 一个PC 端口用于使用 PS 1131 软件包进行编程
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ATV630D22N4施耐德变频器ATV310HU55N4结构连接器CANopen 适配器上的9 针SUB-D 公连接器
可以给控制部分单独供电,这样,即使在功率部分没有上电的情况下通信功能( 监
视、诊断) 也能保持。
当变频器配备有“Contoller Inside"可编程卡时,可通过Modbus 信息处理服务
( 通过集成通信端口或Ethernet TCP/IP 通信卡) 访问其变量(% MW 等)。
速度或转矩命令和给定值可能会来自不同的控制源:
b I/O 端子
b 通信网络
b “Contoller Inside"可编程卡
b 远程图形显示终端
可根据应用需求,使用Altivar 71 变频器的高级功能来管理变频器控制源的切换。
可以通过下列方法选择通信周期性变量的赋值:
b 网络配置软件(Sycon 等)
b Altivar 71 变频器通信扫描方式
不管使用何种网络( 除DeviceNet 之外), Altivar 71 变频器都可被控制:
b 根据Drivecom 规范(CANopen CiA DSP 402)
b 根据I/O 规范,这当中的控制与通过I/O 终端进行控制一样简单适用
DeviceNet 卡支持ODVA 标准规范。
根据每一种协议的特定标准对通信进行监视。但是,不管是什么协议,都可以对出
现通信故障时变频器的响应进行设置:
b 自由停车,斜坡停车,快速停车或制动停车
b 保持最后接收到的命令
b 以预定速度退回
b 忽略故障
来自于CANopen 总线的命令在处理时与来自变频器端子输入的命令具有同样的优先
权。这使得通过CANopen 适配器的网络端口响应极快。
b Altivar 阅读器:显示变频器状态、I/O 状态、主要测量值( 速度、电流等)
b 数据编辑器:访问变频器的参数设置、调整以及信号发送
b 图:简化的示波器功能
b 安全:给访问观察和修改设置口令
b FDR 客户机:配置“故障设备更换"参数
b IO 扫描仪:配置周期性变量,用于通过PLC 等设备控制和监视变频器
b统计: 变频器标识(IP 地址、版本等),来自于Ethernet 传输统计信息
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