更新时间：2020-05-13
ABB机器人模块3HAC045745-001 3HAC038871-001作为一个机器人系列，提供的两种型号广泛适用于各类作业。两种型号都可选配
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ABB机器人模块3HAC045745-001 3HAC038871-001
食品级润滑、SafeMove2、铸造专家II代和洁净室防护等级。这两种型号的工作范围分别为700 mm和900 mm，大有效负载分别为7 kg和5 kg。
食品级润滑
食品级润滑（NSF H1）选配版包括洁净室ISO 3级和IP67防护等级，确保食品饮料应用安全卫生。洁净室ISO 3的设计避免食品搬运区受到污染。
特性与优势
| 主计算器3HAC041443-003 |
| 记忆卡3HAC025465-011 |
| 机械手散热板3HAC031851-001 |
| 机械手电池3HAC16831-1 |
| 轴计算机板3HAC029157-001 |
| 驱动板3HAC029818-001 |
| 通讯板3HAC037084-001 |
| 通讯板3HAC025917-001 |
| 机械手电缆线3HAC13151-1 |
| 机械手电路板3HAC031977-001 |
| 3HAC045971-014 |
| 3HAC048903-003 |
| 3HAC048793-001 |
| 3HAC048963-002 |
| 3HAC052216-003 |
| 3HAC045971-008 |
| 3HAC045971-016 |
| 3HAC046013-011 |
| 3HAC046055-005 |
| 3HAC046232-009 |
| 3HAC046322-001 |
| PH电极TB55711B71T20 |
| 电导电极AC221/211131 |
| 变送器AX410/2000C |
| 模块5SHX0845F0001 |
| 电极TB556J1E50T20 |
| 3HAC042386-002 |
| 3HAC050910-002 |
| 3HAC042569-001 |
| 3HAC043117-006 |
| 3HAC042884-007 |
| 3HAC043055-001 |
| 3HAC043017-001 |
| 3HAC047097-001 |
| 3HAC051431-001 |
| 3HAC044237-001 |
| 3HAC047188-001 |
| 3HAC047053-003 |
| 3HAC042592-001 |
| 3HAC045309-001 |
| 3HAC047070-005 |
| 3HAC043074-002 |
| 3HAC047070-013 |
| 3HAC044137-006 |
| 3HAC043035-001 |
| 3HAC042870-007 |
| 3HAC042537-001 |
| 3HAC047396-001 |
| 3HAC047375-001 |
| 3HAC046338-005 |
| 3HAC044137-009 |
| 3HAC047707-002 |
| 3HAC046476-002 |
| 3HAC049818-001 |
| 3HAC049857-002 |
ABB机器人模块3HAC045745-001 3HAC038871-001
继2015年ABB真正的双臂协作机器人YuMi成功推出后，ABB又开发了YuMi单臂机器人，进一步拓展了ABB的协作产品线。
安装灵活，部署便捷
YuMi单臂机器人结构紧凑，机身轻巧（9.5 kg），支持多种安装方式，包括天花板、桌面和壁挂式安装，可快速灵活地集成至现有生产线。超轻镁合金手臂沿7轴旋转，可模拟人类动作，比6轴机器人更加灵活。这款机器人专为消费电子行业、生活消费品行业和中小型企业的小件装配工艺而设计，以满足他们的柔性生产需求。
易于使用的引导式编程
与YuMi双臂机器人相同，YuMi单臂机器人也采用直观、易于使用的引导式编程，这意味着工人可简便快速地对机器人运动或定位进行示教，从而大幅简化机器人
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