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机器人模块3HAC041443-003的主要系统组成
发布时间:2020-03-06   点击次数:124次
   机器人模块3HAC041443-003是将机器人某些要素组合在一起,构成一个具有特定功能的子系统;再将这个子系统作为通用性的模块与其他子系统进行组合,构成一个完整的机器人,甚至产生多种不同功能或相同功能、不同性能的效果。将机器人的各个组分分离开来进行研究,可以降低机器人研发的复杂度,使设计、制作、调试和维护等过程简单化、经济化、高效化。
 
  由轮式的立方体模块组成,模块可以分离并重新连接,排列成具有不同功能的新形状。因为机器的部件可以根据需要重新排列,因此哪怕是一个零件坏了,也可以将其拆下进行更换。模块与模块之间有磁铁相连,同时,并配有Wi-Fi与中央系统进行通信。
 
  机器人模块3HAC041443-003的可塑性非常强。基础性的若干个模块能够组装成一个简单的机器人,另外附加的若干个功能能性模块则可以使其按照人的目的去组装成任何想得到的形态,并且发挥相应的功能。
 
  模块化机器人的可维护性非常强。因为每一种模块在研发成型了之后,每一个这样的小体系都能够完成相同的工作,这也就意味着它们之间能够相互替代,为老旧的或者损坏的模块提供修复的原材料,这个过程只需要卸下老旧的或者坏掉的模块或简单地吸纳一个新的模块。将它们放置在一起,模块可能像一盘沙子或一摊水银,但是当这些零件发生联系后,模块机器人可以组装成任何形式。
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